工業機器人由於自身的重量較重，一些在重量上有限製場合受到了製約。工業機器人的輕量化在國際上已經越來越受到（dào）關注，一種重量輕、強度高、抗疲勞性好的新（xīn）型材料-碳纖維複合材料滿足了（le）工業（yè）機器人輕量化的要求，並且在製造中扮演著越來越重要的（de）角色。

（圖示：工業機械臂）

       碳纖維（wéi）以優異的性能已經被運用到了各個領域，例如航空航天、汽車輕量化、體育用品等。工業機械上使用（yòng）的是傳統的（de）鑄鐵、不（bú）鏽鋼、鋁合金等材料。在保證不（bú）改變機器人基本性能（néng）和負荷量的情況下，在重量上碳纖維（wéi）複合材料比傳統（tǒng）材料要輕了（le）很（hěn）多。

       傳統機械臂采（cǎi）用的（de）是鋁、鋼（gāng）等金（jīn）屬（shǔ）材料，工程師們最在意的（de）就是機械臂定位校準是否準確（què）；金屬材料質量大，運動慣量增加，衝擊力自（zì）然就會增大；這時候就會降低機械手臂的位置精度。碳纖維複合材料的密（mì）度（dù）僅有1.7g/cm左右，相比於鋁（lǚ）、鋼等金屬材質要輕得多，是名（míng）副其實的輕量化（huà）材（cái）料。

       以熟女av网址複材為國（guó）內（nèi）某廠商定製的碳纖維機械臂產品為例，相較傳統金鑄鐵材料相比較（jiào），碳纖維複合材料的機械臂的重量要比鑄鐵機械臂的重量輕了（le）65%，相比其它的金（jīn）屬材料（liào）也要減輕了約40%。現（xiàn）在（zài）工業（yè）機器人都在朝著輕量化的方向改進，機器人的重量輕了機器的動力性能也（yě）就會大大提（tí）升，生產效率也會提高，耗能上（shàng）也會減少。

       傳統材料（liào）的機（jī）械臂強度上，在短時間內是可以（yǐ）有保證的，但是（shì）由於機器本身的（de）重（chóng）量就重，長期的工作後容易產生一些小的毛病，出現了小的毛病就延（yán）誤了工期。如果是超負荷（hé）的情況下工作，會（huì）造成斷裂導（dǎo）致設備出現故（gù）障，致使縮短了機器人的使用年限，在（zài）成本上就會高。

       碳纖維複合材料的特性就是抗疲勞性較強，在超負荷的工作（zuò）中減少（shǎo）了機器出故障率，延長了機器的使用壽命，同時節約了成本。

       機械手臂的剛性直接影響到抓取工件時動（dòng）作的平穩性、運動的速度和定（dìng）位的精度。材料（liào）自身的剛性不夠就會（huì）引起機械手臂在垂直平麵內彎曲變（biàn）形或是水平麵內側向的扭轉變形（xíng），手臂就（jiù）會隨（suí）之產生振（zhèn）動，甚至（zhì）是造成工件（jiàn）卡死。碳纖維機械（xiè）手臂的抗拉強度約為1400MPa，是金屬材質的7-9倍，在彈（dàn）性模量和（hé）承載能力方麵都（dōu）比傳統的金屬材料更具優勢，對高強度的操作頻率有適應能力（lì）。

       碳（tàn）纖（xiān）維複合材質在機械臂上的使用為機（jī）器人輕量化提供了良好的思路。機械臂除了在工業上的應用，在醫療設施和服務（wù）行業也開始逐（zhú）步（bù）滲透，所以未來對其性（xìng）能要求也越來越高，碳纖（xiān）維機（jī）械（xiè）臂將成為（wéi）未來的發展趨勢。